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课程目录：
|——第1节 概述与课程介绍
|————任务1-1：【课件】第1节概述与课程介绍.pdf
|————任务1-2：【视频】概述与课程介绍（上） .flv
|————任务1-3：【视频】概述与课程介绍（下） .flv
|————任务1-4 作业以及答案.zip
|————任务1-5：课程预习资料.rar
|——第2节 IMU传感器
|————任务2-1：第2节IMU传感器（新版）.pdf
|————任务2-2：【视频】IMU传感器（上） .flv
|————任务2-3：【视频】IMU传感器（下） .flv
|————任务2-4 作业及答案.zip
|————任务2-5VIO第2节代码.zip
|——第3节 基于优化的IMU预积分与视觉信息融合
|————VIO-hw3-答案.pdf
|————代码以及作业以及答案.7z
|————任务3-1：第3节：基于优化的IMU预积分与视觉信息融合.pdf
|————任务3-2：【视频】基于优化的IMU预积分与视觉信息融合（上）.flv
|————任务3-3：【视频】基于优化的IMU预积分与视觉信息融合（下）.flv
|——第4节 滑动窗口算法理论：VIO融合及其可观性与一致性
|————nrsl-hw4-答案.pdf
|————【课件】第4节：滑动窗口理论.pdf
|————代码，作业，答案.zip
|————任务5-2：【视频】滑动窗口算法理论（上） .flv
|————任务5-3：【视频】滑动窗口算法理论（下） .flv
|——第5节 滑动窗口算法实践：逐行手写求解器
|————VIO-hw5-提升作业.pdf
|————第5节滑动窗口算法实践.pdf
|————任务6-2：【视频】Solver流程回顾及代码讲解 .flv
|————任务6-3：【视频】滑动窗口算法回顾及代码实践 .flv
|————作业代码答案.zip
|——第6节 视觉前端
|————VIO-nrsl-hw6.zip
|————第6节：视觉前端.pdf
|————任务7-2：【视频】视觉前端（上） (2).flv
|————任务7-3：【视频】视觉前端（下） .flv
|————作业代码.zip
|——第7节 VINS系统构建
|————VIO第7节Initialization.pdf
|————任务8-2：【视频】VINS系统构建（上）.flv
|————任务8-3：【视频】VINS系统构建（下）.flv
|————作业代码答案.zip
|——大作业.zip
（本资源为SVIP群分享，◉ 文件路径：【SVIP分类课程】/【SVIP】【编程学习课程】/【2023】/01月/【深蓝】从零开始手写vio 视觉SLAM进阶，仅供内部学习交流用，不公开售卖！）
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